托盘的左右移动。在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，所以本系统选用PLC型号为西门子S7-200(CPU226)，这种机型的I/O点数分别为24/16。
3.2．2本设计PLC实现功能
升降横移立体停车场使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。
PLC是车库控制系统的核心,联系现场状况的数据I/O操作，当有叫车操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息，然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的叫车操作。整个动作区域配有行程挡块检测及安全系统,以防异常情况发生。
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