起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重量Gn
额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。
其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。
2.总起重量Gt
总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3.有效起重量Gp
有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。
（二）跨度S
桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。
（三）轨距k
对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；
（四）基距B
基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L
起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M
起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。
（七）起重倾覆力矩MA
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