GT 以下内容是行业相关标准的节选,为了便于搜索引擎的收录。具体项目要求、流程等欢迎您致电雨正咨询,我们将竭诚为您服务!咨询热线:13770751414、025-66639814;QQ:453472919。
以第2层为例,在变量刀阴中存放第2层需要存取的车位号1一N,如进行上层X(1≤X≤N)号车位存取,则Dm=X;在Dn中存放下层空车位号,如空车位号为Y,则Dn=Y;在进行存取车时,把Dm和Dn中的数值进行比较,其结果为零,则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零,则先把空车位右边第1个托盘左移到空位上,之后重复上述过程,直到空车位在上层需要存取的车位正下方时,上层车位上的托盘才能进行升降运动。程序优化结构图如图5。3层和4层存取车的处理方法和第2层类似。
图4上层控制程序流程图图5控制程序优化结构框图(3)模块化程序设计
PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。
我们用业绩表明实力,用实力塑造品牌。
联系我时,请说是在南京便民网看到的,谢谢!