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　　DY转速升高，测速发电机2转速也升高，1与2比较值减小，经反复调节当电机DY转速重新恢复到稳定值时，1与2的差值为“0”。当负载转矩减小时，在给定电压1不变的情况下，DY转速变快比较后差值为负，经调节后维持电机转速不变。
　　电梯的拖动调速系统要求恒转矩调速，因为电梯是恒转矩负载。现以双速电动机4极绕组为电动组，图417，16极绕组为制动组图416。4极绕组中每相都串联两个反并联的可控硅即SCR1～6。16极中串有单相半控桥式整流电路，其中有两只可控硅SCR7，SCR8，结合图415分析电梯满载上与下的起动加速，高速运行、制动减速、低速平层的工作过程。
　　满载上行时，电梯轿厢比平衡器侧重。在电梯启动瞬间，制动器刚打开，电梯企图向下溜车，因为电梯还没有启动，电动机转速是零。为了不溜车，制动阻绕组起作用产生电磁制动力矩。
　　电梯开始启动并加速时，制动绕组失电，电动绕组起作用。在n＝0时负载力矩MH小于MB电磁力矩
　　
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